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混合動力按照不同的定義可以有多種分類方式，其中一種為按照內燃機和電動機動力的混合度進行分類。目前國內普遍採用的混動係統按混合度分類標準為：
微混合型：電動機峰值功率和發動機的額定功率比點5%；
輕度混合型：電動機峰值功率和發動機的額定功率比為5%-15%；
中度混合型：電動機峰值功率和發動機的額定功率比為15%-40%；
重度混合型：電動機峰值功率和發動機的額定功率比為大于40%。
除此之外，另一種較為常見的分類方式是按照動力係統的連接方式，可以將目前現有的混合動力車型分為串聯、並聯和混聯三種形式。電動自行車其中在串聯形式中，內燃機發動機並不直接提供動力，也不能單獨帶動車輪，而僅僅用作帶動發電機為電池充電，提供電動機運行的電能。這種形式通常也被稱為增程式，我們將在後面為您詳細介紹。
與串聯形式相對應的就是並聯。在並聯係統中，發動機和電動機與車輪均有機械連接，都可以單獨帶動車輪，同時也可以協同工作，共同驅動車輛。目前，並聯混動係統多用于微混與輕混車型，電動機更多地用于車輛起步和加速時動力的輔助來源。
除了串聯和並聯的形式，目前用到最多的是混聯混動係統。混聯係統綜合了串聯和並聯的特點，兩種動力單元即可以單獨驅動車輛，也可以共同協作，同時混聯係統由于具有單獨的發電機，不再像並聯係統那樣使用電動機作為發電機使用，因此發動機還可以與電動機共同工作時對電池組進行充電，從理論上講，也可以實現串聯（即增程式）的工作方式。
了解了混合動力車型的分類之後，電動車工廠我們再回過頭來了解什麼是插電混合動力車型。顧名思義，插電（plug-in），就是可以通過介入外界電源來對動力電池組進行充電。從理論上來説，只要滿足這一點的以上任何一類混合動力車型都屬于插電混合動力車型。不過，我們身邊最常見的插電混合動力車型都採用了混聯的結構。
增程式混合動力車型，從結構上來説就是我們之前所講過的串聯式混合動力車型，當電池組電量充足時採用純電動模式行駛，而當電量不足時，車內的內燃機發動機啟動，帶動發電機為電池充電，提供電動機運行的電力。由于僅為發電運行的內燃機可以長期運轉在較為經濟的工況下，因此相比于傳統燃料車型，增程式混合動力車型在增程狀態下依然具有燃耗方面的優勢，同時具有電動車運行平順的優點。目前我們可以看到的最典型的增程式混合動力車型為雪佛蘭的沃藍達Volt，寶馬i3增程版、以及依舊前途不明的FiskerKarma。新竹電動車增程式混合動力車型採用插電和發動機帶動發電機發電兩種方式對電池組進行充電。
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